รายชื่อต่อไปนี้เป็นรายชื่อตัวละครในมังงะและอะนิเมชุด ฤทธิ์หมัดดาวเหนือ รายชื่อของตัวละครในที่นี้จะแบ่งตามสำนักของเพลงหมัดเป็นหลัก เว้นแต่ตัวละครที่ไม่สังกัดสำนักเพลงหมัด จะถูกจัดกลุ่มตามบทบาทของตัวละครนั้นๆ
หมัดอุดรเทวะ คือหมัดสังหาร ที่รวบรวมพลังไว้ในหมัดเดียว เพื่อทำลายจุดต่างๆของร่างกาย เนื่องจากเป็นเพลงหมัดสังหาร จึงมีผู้สืบทอดได้เพียงคนเดียวเพือไม่ให้เพลงหมัดรั่วไหลออกไป ปรมาจารย์ริวเค็น ผู้สืบทอดคนก่อนไม่มีบุตรชาย จึงรับเอาเด็กกำพร้า 4 คนมาชุบเลี้ยงไว้ และถ่ายทอดเพลงหมัดอุดรเทวะให้ แต่ผู้สืบทอดต้องมีคนเดียว ชะตาของ 4 พี่น้องที่จะต้องประมือกันจะต้องมาถึงสักวัน
พี่ใหญ่ของหมัดอุดรเทวะ เป็นคนที่ทะเยอทะยาน ต้องการที่จะใช้หมัดอุดรเทวะครอบครองแผ่นดิน หลังจากที่ปรมาจารยริวเคนได้มอบตำแหน่งผู้สืบทอดให้น้องเล็ก เค็นชิโร่ ( โดยไม่ได้ให้ทั้งสองประลองกันแต่อย่างใด ) ด้วยความแค้น เขาได้ฆ่าริวเค็น ซึ่งเปรียบเป็นพ่อบุญธรรมและอาจารย์ตาย และได้ตั้งตัวเองเป็นเจ้าแห่งหมัด สร้างกองทัพและครอบครองทุกสิ่ง โดยอ้างว่าทำเพื่อสันติสุขของโลก ต่อมาพ่ายแพ้ให้กับเค็นชิโร่ ผู้สืบทอดหมัดอุดรเทวะน้องชายของตัวเอง และได้ยืนตายโดยเข่าไม่แตะพื้น แสดงให้เห็นความตั้งใจจริงของราโอที่ต้องการจะเป็นผู้พิชิตโลก … ต่อมาในภาค 2 ทำให้ทราบข้อมูลเพิ่ม โดยต้นเหตุที่ราโอกลายเป็นคนทะเยอทะยานต้องการครอบครองแผ่นดินเพราะแบกความหวังของเพื่อนพ้องที่ต้องการจะกลับไปปลดปล่อยดินแดนชูร่า บ้านเกิดของตนเองให้เกิดความสันติสุข
พี่รองของหมัดอุดรเทวะ อัจฉริยะผู้เก่งที่สุดในสี่พี่น้อง แต่โชคร้ายที่เกิดมาพร้อมกับโรคร้าย จึงไม่สามารถเข้าชิงตำแหน่งผู้สืบทอดหมัดดาวเหนือได้ และเมื่อคราวที่โลกเกิดสงครามนิวเคลีย โทคิได้เสียสละตนเองให้เค็นชิโร่ และยูเรีย คนรักของเค็นชิโร่ได้ไปหลบในห้องนิรภัย ทำให้ตนเองได้อาบเถ้าพิษกัมมันตรังสีจนเส้นผมกลายเป็นสีขาว และใช้ชีวิตที่เหลือเพื่อช่วยรักษาผู้ยากไร้ และปกป้องชาวบ้านจากกองทัพเจ้าแห่งหมัด ภายหลังได้ดวลกับราโอและพ่ายแพ้ โดยที่ราโอบอกให้หยุดเพราะรู้ความลับของโทคิที่ใช้การกดจุดคืนชีพดับสังขารเพื่อเพิ่มพลังชีวิตให้กับตัวโทคิเองในเฮือกสุดท้าย ก่อนที่จะจบชีวิตลงราโอจึงปล่อยให้โทคิใช้ชีวิตในช่วงสุดท้ายอย่างสงบ สุดท้ายริวกะ หมัดหมาป่าสวรรค์ก็เข้ามาทำร้ายโทคิแต่ไม่ได้จงใจที่จะฆ่าโทคิ และเพื่อที่จะให้เค็นชิโร่จบชีวิตตัวริวกะเอง สุดท้ายโทคิจึงเข้ามาบอกสาเหตุที่ริวกะเข้ามาทำร้ายตนแก่เค็นชิโร่ แล้วจึงแบกศพของริวกะเข้ากองไฟไปด้วยกัน

น้องรองของหมัดอุดรเทวะ ถูกเรียกว่าเป็นต้นตอแห่งความชั่วร้ายของทั้งเรื่อง ฝีมือแย่และมีจิตใจชั่วร้าย อิจฉาเค็นชิโร่ที่อาจารย์เลือกให้เป็นผู้สืบทอด จึงยุยง ชิน หมัดอินทรีย์อหังการดาวใต้ ผู้ที่เก่งที่สุดในหกหมัดศักดิ์สิทธิ์ดาวใต้ ให้แย่งยูเรียมากจากเค็นและทำร้ายเค็นจนปางตาย เท่านั้นยังไม่พอ ยังปลอมตัวเป็นเค็นชิโร่ลักพาตัวไอรี่ น้องสาวของ เรย์ หมัดวิหกน้ำดาวใต้ ทิ้งชนวนไว้ให้เค็นถูกตามล่า สุดท้ายเค็นกับเรย์กลายเป็นเพื่อนกัน และจากิก็ได้เข้าสู้กับเค็นชิโร่โดยใช้ทั้งเพลงหมัดดาวเหนือและเพลงหมัดดาวใต้ในแบบของตนมาผสมกัน รวมทั้งลูกเล่นตุกติกที่จากิถนัด แต่ก็ไม่สามารถเอาชนะเค็นชิโร่ได้ จึงถูกเค็นชิโร่ต่อยจนตาย
น้องเล็กผู้มีพรสวรรค์และเป็นผู้สืบทอดของหมัดอุดรเทวะ ได้รับการช่วยชีวิตโดยชูหมัดหงษ์ขาวดาวใต้ จากการประลองแลกกับตาทั้งสองข้างของชู โดยชูมองเห็นอนาคตของเค็นซึ่งจะกลายเป็นผู้กอบกู้โลก และได้เป็นคนพูดวลีที่ว่าเมื่อใดดาวใต้ปั่นป่วน ดาวเหนือจะปรากฏ ซึ่งดาวเหนือนั้นไม่ได้หมายถึงราโอ แต่หมายถึงเด็กน้อยเค็นชิโร่ในครั้งนั้น หลังจากได้รับตำแหน่งผู้สืบทอดหมัดอุดรเทวะ เค็นต้องประสบชะตากรรมโดยต้องเดินทางร่อนเร่เพื่อตามหายูเรียคนรักซึ่งถูกชินแย่งไป ผ่านเส้นทางรกร้างได้ช่วยเหลือชาวบ้านจากการกดขี่ของกองทัพต่างๆที่แย่งชิงกันในโลกของความป่าเถื่อน จนชื่อของเค็นชิโร่ผู้กอบกู้โลก ชายผู้มีบาดแผล 7 ดาวบนหน้าอก ได้ถูกกล่าวขานกันไป เป็นความหวังของผู้คน สุดท้ายได้โค่นราโอเจ้าแห่งหมัดลงได้ และได้พบกับยูเรียอีกครั้งและได้อยู่ร่วมกันอย่างมีความสุข
เป็นเพลงหมัดที่คู่กันกับหมัดดาวเหนือ ( อุดรเทวะ ) โดยกระบวนท่าหลักมาจากการโฉบบินของนก เน้นการทำลายจากภายนอกเข้าสู่ภายในตรงข้ามกับหมัดดาวเหนือที่ทำลายจากภายใน หมัดดาวใต้นั้นจะแตกแขนงไปถึง 108 สาขา มีจอมยุทธ์เป็นผู้นำของหมัดใต้ 6 คน ได้แก่
ผู้มีพรสวรรค์ทางด้านเพลงหมัดดาวใต้มากที่สุด ต้องรวบรวมหกหมัดศักดิ์สิทธิ์ดาวใต้ทั้งหมดถึงจะโค่นเซาเซอร์ลงได้ ด้วยเล่ห์เหลี่ยมความเย่อหยิ่งทะเยอทะยานแห่งดาวจักรพรรดิ์แห่งดาวใต้เซาเซอร์เองก็เป็นผู้ที่ต้องการพิชิตโลกเช่นเดียวกับราโอ หลังสงครามนิวเคลียร์ ได้สร้างกองทัพของตนเอง และตั้งตนเองเป็นจักรพรรดิ ด้วยเหตุที่เซาเซอร์เกิดมามีความลับอย่างหนึ่งจึงไม่มีใครสามารถล้มเซาเซอร์ลงได้ แม้แต่เจ้าแห่งหมัดผู้เก่งกาจ ซึ่งความลับนั้นคือเซาเซอร์เกิดมามีหัวใจอยู่ข้างขวา ชีพจรต่างๆจึงกลับกัน ไม่สามารถทะลวงจุดได้ตามปกติ … ต่อมาพ่ายแพ้ให้กับเค็นชิโร่และถูกฝังร่างไว้ในกองปรักหักพังของปิรามิดที่ตนเองสร้างไว้

Read more: Wikipedia

    - อาจารย์ : โอไก (เป็นพ่อบุญธรรม)
    - ชนิดของนก : นกพินิกซ์
    - เพลงหมัดของเซาเซอร์นั้นจะมีผู้สืบทอดแต่เพียงผู้เดียวเช่นเดียวกับเพลงหมัดดาวเหนือ ทำให้เซาร์เซอร์มีความเข้าใจในพื้นฐานเพลงหมัดดาวใต้ทั้ง 108 สาขา ด้วยพรสวรรค์ของเซาเซอร์มักจะออกหมัดด้วยความรวดเร็วและเสเแสร้งว่าเพลงหมัดของตนไม่มีการตั้งท่า โดยให้เหตุผลว่าการตั้งท่าหมายถึงการตั้งรับและเพลงหมัดของตนมีแต่รุกไม่มีตั้งรับ และเมื่อเซาเซอร์ได้ดวลหมัดกับเคนชิโร่ที่สุสานจักรพรรดิทำให้เซาเซอร์ได้ตั้งท่าหมัดกางเขนครั้งแรกจุดเด่นของเพลงหมัดจะเป็นการตั้งท่ากางเขนแล้วกระโดดบินโฉบเข้าหาคู่ต่อสู้ ออกหมัดสร้างแผลเป็นรูปกางเขนและกลับมาที่ท่ากางเขนเสมอ โดยเน้นไปที่การใช้ความเร็วในการออกหมัดกลางอากาศในการพลิกแพลงสามารถประยุกต์ใช้เฉพาะหมัดหรือผสานกับเพลงเตะ ว่ากันว่าเพลงหมัดของเซาเซอร์เมื่อบินอยู่ไม่สามารถทำลายได้

ดาวยุติธรรมผู้เคยช่วยชีวิตเค็นชิโร่ไว้ในวัยเด็กด้วยการขอชีวิตของเค็นชิโร่แลกกับดวงตาของชู แต่เดิมเป็นเพื่อนรักกับเซาเซอร์ ต่อมาเซาเซอร์เลือกทางของผู้ทะเยอทะยาน รุกรานและกดขี่ชาวบ้านและเด็กๆ ชูจึงกลายมาเป็นผู้นำกองกำลังต่อต้านจักรพรรดิเซาเซอร์ วาระสุดท้ายชูถูกเซาเซอร์ตัดเอ็นที่ขาทำให้ไม่สามารถใช้เพลงหมัดหงส์ขาวดาวใต้ได้และเป็นคนนำยอดของปิรามิดสุสานจักรพรรดิไปวางบนยอดสุสานเพื่อแลกกับชีวิตของชาวบ้านและเด็กๆสุดท้ายก็ถูกหอกของเซาเซอร์ตาย ก่อนตายได้พบกับเค็นชิโร่อีกครั้งและได้มองเห็นใบหน้าของเค็นชิโร่จากตาของหัวใจ

    - อาจารย์ : ไม่ปรากฏชื่อ
    - ชนิดของนก : นกยางเปีย
    - เพลงหมัดของชูจะแตกต่างกับหกหมัดศักดิ์สิทธิ์ดาวใช้คนอื่นๆตรงที่จะใช้เพลงเตะมากกว่าการใช้หมัด ไม่ใช่ว่าชูไม่ถนัดด้านการใช้หมัด เพลงหมัดของชูจะเน้นหลอกล่อให้ใช้หมัดก่อน แล้วจึงปิดกระบวนท่าด้วยเพลงเตะ ท่าไม้ตายของชูนั้นจะเป็นการพลิกตัวแล้วหมุนเตะรอบตัวและสร้างความเสียหายเป็นกลุ่ม ตัวอย่างที่เห็นได้ชัดคือชูใช้เพลงเตะฝ่าฝูงทหารของเซาเซอร์ที่มาจากทุกทิศทางอย่างรวดเร็วก่อนที่จะกระโดดเข้าไปถึงตัวเซาเซอร์ เค็นชิโร่เคยใช้ท่าเตะของชูครั้งหนึ่งในการดวลกับเซาเซอร์ด้วย

ชินเป็นผู้ที่มีฝีมือมากที่สุดคนหนึ่งในบรรดาหกหมัดศักดิ์สิทธิ์ดาวใต้ และเป็นเพื่อนกับเค็นชิโร่ แต่แอบหลงรักยูเรียซึ่งเป็นคู่หมั้นของเค็นชิโร่ จากิล่วงรู้ว่าชินแอบหลงรักยูเรียมาตลอด จึงแอบยุยงให้ชินใช้ฝีมือที่เหนือกว่าทำร้ายเค็นชิโร่จนปางตาย สร้างบาดแผลเจ็ดจุดบนหน้าอกของเค็นชิโร่ และแย่งยูเรียไป ชินสถาปนาตัวเองขึ้นมาเป็น คิง ปกครองเมืองเซาเทรินครอส มีบริวารมากมาย ตลอดเวลาที่ปกครองเมืองเซาเทรินครอส ชินพยายามพิชิตหัวใจของยูเรียนำทรัพย์สมบัติมีค่าและสร้างเมืองเซาเทรินครอสมอบให้ยูเรีย แต่ก็ไม่ได้ใจของเธอ สุดท้ายเพื่อหยุดความบ้าคลั่งของชิน ยูเรียยอมโดดตึกตาย แต่ได้รับการช่วยเหลือจากห้าดาราดาวใต้ ยูเรียจึงยังมีชีวิตอยู่ … เค็นชิโร่ตามหาชินจนเจอและสู้กันอย่างดุเดือด ทว่าการต่อสู้ในครั้งนี้ ชินไม่ใช่ชินในตอนที่ปะทะกับเค็นชิโร่ครั้งแรก เนื่องจากหลังจากที่ชินแย่งยูเรียมาได้ เขาทุ่มเทเวลาทั้งหมดไปกับการทำทุกวิธีให้ยูเรียรัก ไม่ได้ต่อสู้กับศัตรูเท่าไร รวมถึงประมาทเค็นชิโร่ด้วย ในขณะที่เค็นชิโร่นั้นมีความแค้นเต็มอก รวมถึงรู้เพลงมวยของชินแล้วจากการพ่ายแพ้ในครั้งนั้น ทำให้การต่อสู้ในครั้งนี้ชินจึงถูกดักทางได้หมด จนดูเหมือนว่าชินแพ้แบบง่ายๆ ภายหลังจากที่ชินเสียท่า ก่อนตายชินก็ไม่ได้บอกเค็นว่ายูเรียยังอยู่ เพราะเป็นห่วงยูเรียไม่อยากให้ราโอมารังควาญ จึงยอมตายไปพร้อมกับข้อหาว่าฆ่ายูเรีย แต่เค็นชิโร่ก็ให้อภัยเพราะเห็นแก่ความรักที่ชินมีต่อยูเรีย

    - อาจารย์ : ฟูเก็น ซึ่งมีลูกศิษย์อีกคนชื่อ จูไก ภายหลังอาจารย์ฟูเก็นก็ถูกชินตัดเอ็นที่ขาและทำให้ตาบอดเมื่อชินสำเร็จวิชาหมัด
    - ชนิดของนก : นกอินทรี
    - เพลงหมัดของชินจะเป็นการออกหมัดคล้ายกับเพลงหมัดดาวเหนือคือเป็นการกวาดนิ้วมือทั้ง 5 นิ้วหรือทะลวงนิ้วทั้ง 5 นิ้ว เข้าไปยังจุดตายของคู่ต่อสู้อย่างรวดเร็ว ซึ่งท่าทะลวงของชินนั้นนอกจะจะสร้างบาดแผลแล้วยังเป็นการสะสมพลังเข้าไปที่จุดตายเมื่อทะลวงครบทุกจุดก็จะทำให้คู่ต่อสู้ตายทันทีหรือไม่ก็ตายก่อนเพราะทนพิษบาดแผลไม่ไหว และยังไม่หมดเท่านั้นชินยังมีเพลงเตะทะลวงกลางอากาศอีกหนึ่งท่าเป็นท่าไม้ตายที่เคยทำให้เค็นชิโร่พ่ายแพ้มาแล้วมาแล้วครั้งหนึ่ง 

ดาวเทพธิดา หรือเรียกอีกอย่างหนึ่งว่าดาวแห่งการทรยศหักหลัง หลังจากสงครามนิวเคลียร์ ยูดาได้สร้างกองทัพ UD ไม่ขึ้นกับกองทัพใดๆ โดยบางครั้งจะเป็นเสนาธิการวางแผนให้เซาเซอร์ แต่ก็มีแนวทางบางอย่างที่เข้ากับเซาเซอร์ไม่ได้ กองทัพของยูดานอกจากจะมีทหารแล้วยังมีนักฆ่าหญิงที่เรียกได้ว่าเป็นผู้หญิงของยูดาโดยจะถูกฝึกแล้วประทับตรา UD ไว้ นักฆ่าเหล่านี้จะทำหน้าที่แทรกซึมและลอกฆ่าเป้าหมายที่เป็นผู้ชายโดยใช้มารยาหญิงเป็นหลัก แต่นักฆ่าหญิงของยูดาจำเป็นต้องมีข้อแม้ว่าต้องสวยไร้ที่ติห้ามมีรอยแผลเป็นแม้แต่นิดเดียว มิเช่นนั้นจะถูกเนรเทศหรือทิ้งให้เป็นของเล่นทหารเลวของยูดา มามิยะก็เคยเป็นผู้หญิงของยูดา แต่หนีออกมาได้ สุดท้ายเรย์ก็ได้ตามมาล้างแค้นยูดาที่เคยได้ย่ำยีมามิยะไว้ จึงได้เกิดการดวลกันยูดาได้ใช้แผนการพังเขื่อนทำให้น้ำท่วมเพื่อให้เรย์ออกเพลงหมัดวิหกน้ำดาวใต้ได้ไม่ถนัดและทำให้เรย์เป็นเป้านิ่งของเพลงหมัดกระเรียนแดงดาวใต้จากระยะไกลของยูดา ก่อนที่เรยจะกลับมาพลิกเอาชนะและทำให้ยูดาตายในการประลอง สุดท้ายยูดาได้ชื่นชมความงดงามของเพลงหมัดของเรย์ก่อนสิ้นใจ

    - อาจารย์ : ไม่ปรากฏชื่อ
    - ชนิดของนก : นกฟลามิงโก้
    - เพลงหมัดของยูดาจะเป็นลักษณะการออกหมัดในแนวตั้ง ส่วนใหญ่จะเป็นการทำลายในระยะไกลและเลี่ยงที่จะสัมผัสคู่ต่อสู้ถ้าไม่จำเป็นซึ่งการโจมตีระยะไกลของยูดาจะรุนแรงที่สุดในหกหมัดศักดิ์สิทธิ์ดาวใต้ จึงทำให้ยูดาไม่มีท่าบินโฉบที่สูงเหมือนหกหมัดศักดิ์สิทธิ์ดาวใต้คนอื่นๆ เค็นชิโร่ได้นำเพลงหมัดของยูดามาใช้ในการดวลกับชูครั้งที่สอง โดยสังเกตจากการต่อสู้ของยูดาและเรย์ ถึงแม้พลังหมัดไม่รุนแรงเท่ายูดาแต่ก็ทำให้ชูแพ้ทางและพ่ายแพ้ไป
  • เรย์ – หมัดวิหกน้ำดาวใต้ เรย์เป็นผู้ที่มีฝีมือมากที่สุดคนหนึ่งในหกหมัดดาวใต้ สามารถเอาชนะอาจารย์ราฟูซึ่งถูกยกย่องเทียบเคียงอาจารย์โอไกอาจารย์ของเซาเซอร์ด้วย เรย์สามารถเป็นขุนพลนำกองทัพเปลี่ยนโลกได้เช่นกัน มีดาวประจำตัวคือดาวเสียสละและด้วยด้วยไอรี่ น้องสาวเขาถูกชายผู้มีแผลเป็น 7 ดาวลักตัวไป (จากิแกล้งปลอมเป็นเค็นชิโร่) เขาจึงได้แต่ทุ่มเททั้งชีวิตตามหาน้องสาวของเขา ต่อมาได้พบกับเค็นและช่วยไอรี่ไว้ได้ และได้พบรักกับมามิยะ ลูกสาวหัวหน้าหมู่บ้านที่ต่อต้านกองทัพเจ้าแห่งหมัด เพื่อตอบแทนความเป็นเพื่อนที่มีต่อเค็น เขาจึงไปสู้กับเจ้าแห่งหมัดเพียงลำพัง และถูกเจ้าแห่งหมัดต่อยจนปางตาย ทำให้เรย์ค่อยๆสูญเสียพลังมีชีวิตอยู่ต่อไปได้อีกสามวัน ภายในสามวันสุดท้ายเรย์ได้พยายามตามล้างแค้นยูดาที่เคยได้ย่ำยีมามิยะไว้ ยูดาเมื่อรู้ว่าชีวิตของเรย์เหลือเพียงสามวันจึงหลีกเลี่ยงที่จะต่อสู้กับเรย์ ทำให้เรย์มีร่างกายที่ทรุดลงไปเรื่อยๆ ในคืนก่อนวันสุดท้ายเรย์จึงไปขอร้องให้โทคิเป็นผู้รักษาและทำให้มีพลังกลับมาเช่นเดิมแต่ต้องแลกกับความเจ็บปวดสุดในชีวิตจนผมเรย์เป็นสีขาว หลังจากนั้นเรย์จึงได้ไปสู้กับยูดา ทางยูดาได้พังเขื่อนเพื่อให้น้ำท่วมทำให้เรย์ไม่สามารถหลบเพลงหมัดของยูดาได้และทำให้ไม่สามารถใช้ท่าหมัดวิหกน้ำดาวใต้ได้คล่องแคล่วนัก แต่เรย์ก็สามารถพลิกเอาชนะยูดาลงได้ด้วยการใช้ท่ากระโดดพลิกตัวจากน้ำที่ชูเป็นคนสอนให้ แต่ก็ตายตามไปเพราะฤทธิ์หมัดของราโอ
    - อาจารย์ : ราฟู
    - ชนิดของนก : นกเป็ดน้ำ
    - เพลงหมัดของเรย์ จะเป็นการออกหมัดด้วยการบินโฉบคู่ต่อสู้ แล้วออกหมัดสร้างแผลไว้สามถึงสี่แผลเสมอ โดยลักษณะการออกหมัดโดยการวาดมือคล้ายการร่ายรำตะปบ บางครั้งจะออกหมัดทีละสามครั้งต่อการโจมตีหนึ่งครั้ง หรือบางครั้งก็เป็นการออกหมัดครั้งเดียวแต่เป็นสามแผล ความรุนแรงจะเน้นการหั่นคู่ต่อสู้ให้ขาดเป็นชิ้นๆเหมือนดั่งการกวาดคมมีดตัดชิ้นเนื้อขาดประเด็น เรย์จึงมีท่าโจมตีที่ระยะไม่ไกลมากนัก เค็นชิโร่ได้นำเพลงหมัดของเรย์ซึ่งเป็นท่าเฉือนข้างลำตัวสามแผลในการดวลกับราโอที่ปราสาทของยูเรีย

ยูเรียได้รับการช่วยเหลือจาก 5 ดาราดาวใต้ และได้เป็นผู้นำทัพต่อต้านทัพเจ้าแห่งหมัด … หลังศึกครั้งสุดท้ายของเค็นชิโร่และราโอ ราโอได้สะกัดจุดช่วยชีวิตยูเรียซึ่งใกล้ตาย ให้ได้มีชีวิตอยู่ต่อไปกับเค็นอย่างมีความสุขต่อไปอีกหลายปี

    - อาจารย์ : ดามะ
    - เพลงหมัดของยูเรียไม่ปรากฏว่าเคยใช้ในการดวลกับใคร แต่มักจะใช้ในลักษณะการรักษาเยียวยาจิตใจของผู้คนที่ได้สัมผัส

จอมยุทธ์หมัดใต้อีกกลุ่มหนึ่งซึ่งทำหน้าที่ปกป้องขุนพลคนสุดท้ายหรือยูเรียนั่นเอง ทั้งห้าล้วนมีฝีมือพอๆ กับหกหมัดศักดิ์สิทธิ์ดาวใต้เช่นกัน เพลงหมัดของทั้งห้าจะไม่ถูกรวมกับ 108 สาขาของหมัดดาวใต้ แต่เป็นการใช้เพลงหมัดจะเป็นการประยุกต์ใช้สสารที่มีอยู่ตามธรรมชาติมาผสานกับเพลงหมัดดาวใต้ วาระสุดท้ายเกือบทั้งหมดยกเว้นมหาสมุทร รีฮัคก็ถูกราโอเจ้าแห่งหมัดฆ่าตายหมดเพราะพลังของราโอที่แตกต่างกันเกินไป

  • วายุ ฮิวอี้ – ขุนพลผู้ใช้หมัดลม โดยใช้ลมสังหารคู่ต่อสู้จากระยะไกล ผู้นำกองทัพสีฟ้า นำทัพต่อต้านเจ้าแห่งหมัดถูกราโอฆ่าตายคนแรก ด้วยหมัดของราโอเพียงหมัดเดียว ในการ์ตูนทีวีซีรีส์ได้เพิ่มบทให้ฮิวอี้ได้พบเค็นชิโร่และดวลกันเล็กน้อยก่อนที่จะไปปะทะกับกองทัพของราโอ
  • อัคคี ชูเรน – ขุนพลผู้ใช้หมัดไฟ โดยใช้ไฟผสานกับเพลงหมัดดาวใต้ ผู้นำกองทัพสีแดง เป็นพี่ชายแท้ๆของฮิวอี้ นำทัพแก้แค้นให้น้องชาย แต่หมัดของชูเรนทำอะไรราโอไม่ได้ จึงได้ใช้ไฟเผาตัวเองพลีชีพไปพร้อมกับราโอ และถูกราโอฆ่าตายเป็นคนที่สอง จากภาคตำนานจูซ่า ฮิวฮี้และชูเรนยังมีท่าไม้ตายประสานกันซึ่งใช้ดวลกับเมฆา จูซ่า เพื่อชักชวนจูซ่ากลับเข้ามาร่วมนำทัพห้าดาราอีกครั้ง
  • ภูผา ฟุโด้ – ขุนพลที่มีพลังมากที่สุดในห้าดารา ผู้นำกองทัพสีเขียว อดีตเคยเป็นคนเลวสุดๆ เป็นความปีศาจในความทรงจำของราโอในวัยเด็ก ต่อมาได้พบกับยูเรียและเปลี่ยนเป็นคนดี ฟุโด้ได้แฝงตัวเป็นคนธรรมดาเข้าไปตีสนิทกับเค็นชิโร่โดยไม่ได้บอกว่าตนเป็นห้าดาราดาวใต้ตามคำสั่งของขุนพลคนสุดท้ายของดาวใต้จนกระทั่งมีกลุ่มคนเข้ามาทำร้ายพ่อค้าผู้มีพระคุณคนหนึ่งจึงได้ทำให้ฟุโด้โกรธมากและได้แสดงเพลงหมัดให้เค็นชิโร่ได้เห็น ฟุโด้ก็ได้สารภาพว่าที่ตนเข้ามาตีสนิทด้วยนั้นเพื่อที่จะพาไปพบขุนพลคนสุดท้ายของดาวใต้และเพื่อไม่ให้เค็นได้พบกับราโอ วาระสุดท้ายฟุโด้ได้สู้กับราโอจนตัวตาย แต่ก็ทำให้ราโอซึ่งปฏิญาณไว้ว่าจะไม่ถอย ถอยหลังได้ก้าวหนึ่ง
  • เมฆา จูซ่า – เป็นคนที่เก่งที่สุดในห้าดาราใต้ มีเพลงหมัดที่ไร้รูปแบบและรวดเร็วยากที่จะเดาทางเพลงหมัดออก แต่มีนิสัยรักอิสระเดาใจได้ยาก เลยไม่ยอมนำทัพใด พอรู้ว่าขุนพลคนสุดท้ายของดาวใต้คือยูเรียหญิงที่ตนแอบรัก (แต่เป็นน้องสาวคนละแม่) จึงทำให้จูซ่าทุ่มเททั้งชีวิตต่อกรกับราโอจนลมหายใจสุดท้ายโดยการใช้กองทัพของภูผา ฟุโด้ สามารถทำให้เกราะหมวกของราโอแตก และเป็นศัตรูคนเดียวที่ราโอยอมรับน้ำใจและฝังศพให้
  • มหาสมุทร รีฮัคคุ – ขุนพลที่มีอายุมากที่สุดในห้าดารา ผู้นำของกองทัพที่น้ำเงิน ซึ่งมีขนาดใหญ่ที่สุดในกองทัพของห้าดารา มีเพลงหมัดคลื่นมหาสมุทรที่พริ้วไหวและสามารถทำลายแม้กระทั่งภูผา เนื่องจากรีฮัคเองก็แก่ชรามาก จึงทำให้ไม่สามารถใช้เพลงหมัดได้เต็มที่ เมื่อราโอได้บุกมาถึงที่ปราสาทของยูเรียได้เข้าประทะกับราโอ รีฮัคได้ใช้กับดักในปราสาทที่วางไว้จัดการกับราโอแต่ไม่สามารถทำอะไรราโอได้ รีฮัคจึงได้ใช้เพลงหมัดคลื่นสมุทรเข้าประทะกับราโอแต่เพลงหมัดของรีฮัคก็ยังไม่สามารถทำอะไรราโอได้ จนเกือบโดนราโอฆ่าตายแต่เคนชิโร่มาช่วยไว้ได้ทันเวลา
  • ริน ธิดาของจักรพรรดิ์ฟ้าที่ถูกฟาลโก้สั่งให้สมุนพาหลบหนีจากคำสั่งฆ่าของผู้สำเร็จราชการโฉดจาโค จนมามีพ่อแม่บุญธรรมรับเลี้ยงไว้ ภายหลังรินได้เห็นพ่อแม่ถูกสังหารเธอจึงช็อคกลายเป็นเด็กที่พูดไม่ได้ จนเมื่อมาพบกับเค็นชิโร่ที่สามารถเปิดหัวใจของเธออีกครั้ง หลังจากนั้นเธอก็ติดตามเค็นไปทุกหนแห่ง
  • แบ๊ต เด็กกำพร้าจอมซนที่ติดตามเค็นมาพร้อมกับริน จนเติบโตได้เป็นขุนพลผู้นำกองกำลังดาวเหนือ ต่อสู้กับความอยุติธรรม หลงรักรินแต่รู้ว่ารินรักเค็นจึงยอมเสียสละทุกอย่าง สุดท้ายได้ครองคู่กับริน
  • ริวเคน ปรมาจารย์ผู้สืบทอดหมัดอุดรเทวะ พ่อบุญธรรมของราโอ โทคิ และเค็นชิโร่
  • โคริว ปรมาจารย์หมัดศักดิ์สิทธิ์ดาวใต้
  • ริวกะ หมัดหมาป่าสวรรค์ พี่ชายแท้ๆ ของยูเรีย และพี่ชายต่างมารดาของเมฆา จูซ่า ผู้ใช้หมัดหมาป่าหิมะผู้เดียวดายซึ่งเป็นการออกหมัดจะเป็นการควักชิ้นเนื้อของคู่ต่อสู้ด้วยความรวดเร็วมากจนคู่ต่อสู้จะรู้สึกเย็นเยือกก่อนที่จะตาย ริวกะจำใจเข้าร่วมกับกองทัพของราโอทั้งที่เป้าหมายไม่ตรงกัน เพื่อชดใช้ความผิดริวกะจึงเข้าไปทำร้ายโทกิ ทำให้เค็นชิโร่เข้าใจผิดและปลิดชีวิตตนเอง
  • โกะกุโอ ม้าปีศาจของราโอ หลังจากที่ราโอพ่ายแพ้ให้กับเคนชิโร่ ภายหลังกลายเป็นม้าของเค็น หลังจากฝ่าวงล้อมธนูของเหล่าร้ายพาโจวซ่าหนีออกมา ทำให้โกะกุโอ ต้องเสียดวงตาไป 1 ข้าง
  • มามิยะ ลูกสาวหัวหน้าหมู่บ้าน กองกำลังต่อต้านเจ้าแห่งหมัด เป็นคนรักของเรย์
  • ไอรี่ น้องสาวเรย์
  • ชีบา ลูกของชู ผู้เสียสละชีพ ใช้ระเบิดพลีชีพ เพื่อช่วยเคนชิโร่จากการตามล่าของสมุนเซาเซอร์
  • โทว์ ลูกสาวของ มหาสมุทร รีฮัค ผู้สืบทอดเพลงหมัดคลื่นสมุทรดาวใต้ แอบหลงรักราโอ แต่ราโอไม่ได้มีใจให้เธอจึงปลิดชีวิตเธอลง ตอนที่ราโอบุกเข้าปราสาทของขุนพลคนสุดท้ายของดาวใต้
  • โจวซ่า ลูกชายของจูซ่า ภายหลังเสียชีวิตเนื่องจากโดนธนูของเหล่าร้ายในขณะพยายามเข้าไปช่วยคนที่ถูกจับไป

การที่ดาวเหนือและดาวใต้ได้ฟาดฟันกัน ทำให้ดาวจักรพรรดิที่ถือว่าเป็นใหญ่ที่สุดต้องหมองหมัว จักพรรดิฟ้าจึงมีบัญชาให้ขุนพลทั้งหมดทำการกวาดล้างผู้ที่เกี่ยวข้องกับดาวเหนือและดาวใต้ให้สิ้นซาก ในภาคนี้ปรากฏเพลงหมัดขั้วฟ้า ซึ่งมีความร้ายกาจพอๆ กับหมัดดาวเหนือและหมัดดาวใต้ แต่เน้นการสลายร่างกายของคู่ต่อสู้โดยตรง

  • ฟาลโก้ – เจ้าของเพลงหมัดขั้วฟ้า หนึ่งในขุนพลคู่ใจองค์จักรพรรดิ ได้ตัดขาตัวเองเพื่อไม่ให้ราโอทำร้ายเมืองที่ตนเองดูแล
  • จาโค – ตำแหน่ง ผู้บัญชาการปกครองเมืองได้เพราะจับจักพรรดิเป็นตัวประกัน เพราะเคยถูกราโอเกือบจะฆ่าจึงอาศัยอำนาจจักพรรดิเพื่อกำจัดดาวเหนือ ซึ่งราโอเคยทำนายว่าคนผู้นี้จะนำความวิบัติมาให้
  • โซเรีย – หมัดเฉือนนภากาศ 1 ในขุนพลคู่ใจองค์จักรพรรดิ เสียตาขวาจากการต่อสู้กับฟาลโก้
  • โชกิ – 1 ในขุนพลคู่ใจองค์จักรพรรดิ เคยให้เคนชิโร กับยูเรียมาหลบภัยอยู่ช่วงหนึ่ง
  • ไซย่า – คนสนิทของฟาลโก้
  • มิว – คนสนิทของฟาลโก้ ที่หลงรักฟาลโก้
  • ไอน์ – นักล่าค่าหัวฝีมือดี
  • อาซึกะ – ลูกสาวของไอออน
  • จักรพรรดิฟ้า รุย (พี่สาวฝาแฝด ริน)
  • อาส / กิล – พี่น้องหมัดอินทรีคู่ดาวใต้ (1 ใน 108 หมัดดาวใต้)

จากภาคจักรพรรดิฟ้า จ๊าค ลูกชายของจาโคถือโอกาสจับตัวริน หนีมาที่เกาะชูร่า เคนชิโร่และฟาลโก้จึงมาตามหา ซึ่งชูร่าเป็นดินแดนของนักฆ่าที่เหี้ยมโหด ฟาลโก้ต้องมาจบชีวิตที่นี่ ในภาคนี้จะเปิดเผยเพลงหมัดไพฑูรย์ดาวเหนือ ที่มีต้นกำเนิดเดียวกับหมัดดาวเหนือ

  • ไคโอ – พี่ชายแท้ๆของ ราโอ
  • เฮียว – พี่ชายแท้ๆของ เค็นชิโร่
  • ฮันส์ – เป็นหนึ่งในสามจอมภพเป็นศิษย์ของจูเคย์
  • จูเคย์ – ปรมาจารย์หมัดอสูรดาวเหนือ อาจารย์ของ 3 จอมภพ (ไคไอ,เฮียว,ฮันส์)
  • ราเซ็ท (ชาร์ค / ชาจิ) ผู้ใช้หมัดไพฑูรย์ดาวเหนือ ที่ปลอมเป็นคนรับใช้
  • เรย์อา – เป็นคู่รักของชาจิ
  • ทาโอ – เป็นน้องชายของเรย์อา
  • ซายากะ – น้องสาวของไคโอ เป็นคู่มั่นของเฮียว ซึ่งภายหลังถูกไคโอสังหารเพื่อป้ายความผิดให้เคนชิโร่ หวังให้เฮียวกับเคนชิโร่สู้กัน
  • ทูตทมิฬ – สมุนของเฮียว
  • ปลาวาฬโลหิต – โจรสลัด พ่อของชาร์ค
  • ไกเซล – หมัดกระชากวิญญาณ สามารถฆ่าคู้ต่อสู้โดยไม่ให้หลั่งเลือด
  • ริว เด็กน้อยผู้สืบสายเลือดแห่งดาวเหนือ เป็นลูกชายเพียงคนเดียวของราโอ และเป็นหลานของเคนชิโร่
  • โคเคซึ
  • บัลก้า
  • ซินโก้
  • อาซาม
  • ไค
  • บุโค
  • ซาโตร่า
  • ซาร่า
  • บารัน
  • ลูเซลี่
  • โบลเก้
  • หมัดเทพเจ้าดาวเหนือ (อุดรเทวะ)
  • หมัดศักดิ์สิทธิ์ดาวใต้
  • หมัดหมาป่าสวรรค์
  • หมัดนกกระเรียน
  • หมัดดาวใต้ กางเขนสวรรค์
  • หมัดขั้วฟ้า
  • หมัดอสูรดาวเหนือ (ไพทูรย์เหนือ)
  • หมัดมหายานประจิมทิศ